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                      當前位置:首頁產品中心減速機系列產品微型減速機概述

                      微型減速機概述

                        一、微型減速器特點
                          1、減速比大、效率高。本系列減速器單級減速比有9~87,雙級減速比有121~1849,若采用三級減速,其減速比更大,機械效率達90%以上。
                          2、由于采用行星傳動結構,輸入軸與輸出軸在同一軸心線上,使機型盡可能獲的小尺寸,故結構緊湊、體積微小、重量極輕。
                          3、由于采用于滾動接觸,主要零件采用了高碳鉻鋼GCr15並經過淬火處理,硬度達HRC58-62。所以經久耐用,使用可靠壽命長。
                          4、本系列減速器具有普通減速器的一切特點外,由于采用潤滑脂潤滑,不易漏油,同時實現了根據用戶需要可在任何位置,任何角度方向安裝使用。

                       二、微型減速器機型號,減速比及其表示方法
                          1、機型及減速比:
                          a、單級減速比機型有WB65型、WB100型、WB120型、WB150型、其減速比分別有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。
                          b、雙級減速比機型有E、WBE1065型、WBE1285型、WBE1510型。其減速比分別有:121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。

                       

                          第一節表示微型擺線減速器單級減速還是雙級減速及機型號。第二節表示機座安裝形式是否帶電機。第三節表示減速比、第四節表示電動機功率、以瓦為單位。
                          示例:WB100-WD-43-250表示微型擺線減速器,機型號100型,單級減速,臥式安裝,帶三相四極交流電動機,減速比1:43,電機功率250瓦。
                      WB85-W-35表示微型擺線針輸減速器,機型號85型,單級減速,臥式安裝,不帶電機,減速比1:35。
                          WBE1065-LD-121-120表示微型擺線減速器,機型號1065型,雙級減速,立式機座安裝形式,帶三相四相交流電動機,減速比1:121,電機功率120瓦。

                          ●機型代號說明●
                          本系列減速單級機型65型、85型、100型、120型、150型、的含義分別以針齒殼中心圓直徑而確定。
                          雙級機型的1065型是本系列的單級機型100型與65型的組合機型。
                          雙級機型的1285型是本系列的單級機型120型與85型的組合機型。
                          雙級機型的1510型是本系列的單級機型150型與100的組合機型。

                       

                          四、微型擺線針輪減速器傳動原理
                          擺線針輸減速器是一種采用一齒差行星傳動原理設計的新穎傳動機械,圖1是簡單的內嚙合行星齒輸機構,設行星的齒數為P,固定的內齒輪齒數為S,偏心轉臂的公轉角速度為W1,行星輪的自轉角度為W2,則根據行星齒輪傳動原理,W1對W2的角速度比有下列關系:
                      如能在式中S和R 的齒數差為1,則可以得到減速比:
                      這種情況若使用漸開線齒廊,就會發生齒頂干涉,而以針齒作內齒輪齒廓短幅外擺線作行星(擺線輪)齒廓構成的擺線減速器(如圖2所示)就實現了沒有齒廊干涉的理想的一齒差傳動。行星一方面以高速公轉,同時又以低速成自轉,將這個被減速的自轉取出,就可以實現減速的目的。圖3所示的圓弧齒廊的等速內齒機構就是低速輸出機構,在轉臂(高速軸)中心OS的同心圓上,以相等的節距排列著銷軸,在行星輪(擺線輪)中心OP的同心圓上、以同樣的節距排列著圓孔齒形(即銷軸孔),圓孔直徑比銷軸直徑大,其差為轉臂偏心距e的2倍(2e),當銷軸和軸孔嚙合時,可以去掉由行星輪公轉產生偏心運動,減速的自轉運動則通過銷軸傳給與輸入軸同軸線上的低速軸。
                          圖4為上述兩個機械組合的擺線減速器傳動原理圖。

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